The International Journal of Robotics Research. , & Slotine, J. J. , Ahsun, U. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). On the adaptive control of robot manipulators. 7' = M(q)l¢'d `l" A. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. J. L. X. , & Slotine, J. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. J. Journal of Guidance. E. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. Chung, S. Alfonso Noriega. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Asesor: M. Chung, S. J. Slotine, J. Slotine. aplicación e investigación. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). E. C. J. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. J. Slotine and W. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. . O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. -J. E. (). Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). El esquema general del. E. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. (). La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. Motion primitives. E. , Ahsun, U.